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浙大电气学院专利精选:一种机器人弹性关节


专利号

ZL 201310061586.8

专利类型

发明

专利名称

一种机器人弹性关节

申请日

2013-02-27

授权日

2015-06-17

摘要

本发明公开了一种机器人弹性关节。本发明中转轴与下底板上表面相固定,另一端穿过上面板上的通孔与传动轮相连;隔板设置在上面板和下底板之间,第一、二滑动块的非凸起端固定在右侧板的内表面,凸起端嵌入第一、二弹簧的一端,第一、二弹簧的另一端套在隔板一侧的环形凸起上;同理第三、四弹簧;第三、四滑动块的非凸起端固定在上面板和下底板上;第一螺杆的一端依次贯穿第四滑动块中间通孔、隔板环形凸起中间通孔、第一滑动块中间通孔,与右侧板通过轴承相连,另一端穿过第一涡轮后与左侧板通过轴承相连;同理第二螺杆;蜗杆穿过锥形齿轮中的一个齿轮后两端分别与第一、二蜗轮相连;锥形齿轮中的另一个齿轮与电机的输出轴相连。本发明简单实用。



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更新时间:2017-4-26 15:43:50

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